「H・R・D」から「VINCENT」へとロゴが変更されたのに次いで、１９５２年に今度は社名が「VINCENT H・R・D」から「VINCENT ENGINEER」へと変更されました。これは勿論、ロゴと同様に社名から「H・R・D」の文字を消すことが目的であったため、
車体には何の変化もなく、依然としてシリーズCが販売されていました。
しかしVINCENT社を取り巻く環境には少しずつ変化が始まっていました。１９５０年代に入ってからというもの、
他のメーカーは新しい排気量として６５０ｃｃのモデルを生産し始め、ビンセントVツインのセールスマーケットへと
次々と送り込んで来たのです。シリーズBの時代から、高性能・高品質で他社をリードしてきたVINCENT社も、
この頃にはすでに「オールドファッション」と言われる様になり、１９５２年を境に販売台数も下降線を描き始めます。
そんな中、P・C・ビンセントは、VINCENT車の新しい方向性を示すべく、１９５４年にシリーズCをフルモデルチェンジさせた
シリーズDを発表しました。シリーズDの一番の特徴は、車体全体を覆う黒く大きなカウリングが取り付けられた、その外観にありました。このカウリング付きモデルは、VICTOR（５００ｃｃ単気筒）、BLACK KNIGHT（１０００ｃｃVツイン：RAPIDEの後継車）、BLACK PRINCE（１０００ccＶツイン：BLACK SHADOWの後継車）と名付けられました。
車体構成においても、それまでフレームの一部を兼ねていたエンジン上部のオイルタンクに代わり、
パイプ製の「フレームトップチューブ」が採用され、これに取り付けられるリアサスペンションも、スプリング/ダンパー別体のものから、一体型になった「モノショックリアサスペンション」へと変更になりました。
エンジン、バッテリー、オイルタンク、リアホイールをも覆うカウリングは、ライダーを雨・風・騒音から守り、
快適性を与えるものでした。しかし、またしても下請け会社からの部品供給が間に合わず、多くの注文はキャンセルとなり、
しばらくの間はカウリングの無いシリーズD-RAPIDE/BLACK SHADOWが生産され、販売されました。
カウリング付きモデルも、１９５５年に２９０台程が生産されるにとどまり、同年１２月、VINCENT社はモーターサイクルの販売を中止、その歴史に幕を下ろしました。

他社に買い取られ、H･R･Dという名前さえも表に出なくなった頃、モーターサイクルに並々ならぬ熱意を持った青年が、
周囲の協力を得て、一つの会社を起こそうとしていました。彼の名前はフィリップ・C・ビンセント。
やがて彼は再び売りに出されていたH･R･D社を手に入れ、VINCENT-H･R･D社を設立させます。
　当時の世の中は、英国に限らず、第一次世界大戦後による経済不況や政治不安を抱えるなど、現在とは随分違う環境でした。モーターサイクルの生産においても、エンジンまで自社で製作していたのは数少ない大手メーカーだけで、その他多く存在していた小さなメーカーでは、エンジンメーカー（JAPやRudge、Blackburne等）からエンジンを買い、自社のフレームに載せるという形が主流でした。スタートしたばかりのVINCENT-H･R･D社でも例に漏れず、設立後しばらくの間は、主にJAP製のエンジンを搭載していましたが、１９３０年代半ばにP･E･アーヴィングなる人物がベロセット（ヴェロス）社から移籍してきたことから、彼の設計による初の自社製エンジンが開発され、METEOR（５００ｃｃツ−リングモデル）、COMET（５００ｃｃスポ−ツモデル）というモデル名で、１９３５年に自社製エンジン搭載された車体が発売されました。その後、OHCエンジンとOHVエンジンの中間のような独自のエンジン構造を持つ初の自社製エンジンにチューニングを施したTTRやCOMET SPECIAL等も販売されました。
　又、P･E･アーヴィングにより、もう一つの偉大なる”偶然の産物”がもたらされます。それは、彼がたまたま裏返した製図紙と、その下の二枚目に同じく描かれていたそれぞれのMETEORのエンジンが、完全なる１０００ｃｃＶツインのクランクケースを映し出した時に生まれました。
このことによりVINCENT-H･R･D社の今後が決定したと言っても過言ではないモデル、シリーズA-RAPIDEの誕生です。
P･E･アーヴィングの緻密な設計により構成されたこのエンジンは、その独自で複雑なオイルラインから
”The Plumber's Nightmere（配管工の悪夢）”と呼ばれ、また独特な力強い排気音を人々は、
”Snarling Beast（うなる野獣）”と愛称しました。
　これら、鬼才P･E･アーヴィングの設計したエンジンを搭載した第二次世界大戦前のモデルをシリーズＡと呼びます。
　VINCENT-H･R･D社初のエンジンは、発売当初なかなか受け入れられませんでしたが、各レースに参加し、
その優れた加速性や制動性が証明されたことから人気を博しました。
（しかし、当時のVINCENT-H･R･D社の生産体制では、例えばシリーズＡ-RAPIDEの生産台数はわずか78台でした。）
その後英国は再び第二次世界大戦という戦争の波に飲み込まれます。
VINCENT-H･R･D社も軍事用部品の生産を行なうこととなり、モーターサイクルの生産再開は、
１９４５年の終戦を待たなければなりません。

　現代において「VINCENT」と言う場合、それは「VINCENT-H･R･D社」自体、もしくはそこで生産された車体を指す事が殆どではないかと思います。この「VINCENT-H･R･D社」は、元々はハワード・レイモンド・デイビスなる人物が設立した「H･R･D社」を前身とします。”ハワード・レイモンド・デイビス”、つまり”H･R･D”です。
　彼は元々AJSのワークスライダーでもありました。ですからレースに関しては豊富な知識や経験を持ち、１９２１年のマン島TTレースでは、５００ｃｃクラスのレースに３５０ｃｃで参戦、見事に優勝すると言う偉業を成し遂げたりもしています。しかし、残念ながら商売においてその才能は発揮されず、設立よりわずか３年余りの後、彼はH･R･D社を手離すことになります。

第二次世界大戦後、シリーズA-RAPIDE（１０００ｃｃVツイン）をエンジン・車体共にフルモデルチェンジして登場したのが
シリーズB-RAPIDEです。シリーズB-RAPIDEの特徴としては、
先ずシリーズA-RAPIDEで”配管工の悪夢”と呼ばれた、あの複雑なオイルラインがエンジン内に収められることによって
すっきりとした外観のエンジンになったこと、またシリーズA-RAPIDEの凄まじいまでのエンジンパワーに耐えられなかった
バーマン製トランスミッションを廃止し、それに変わるVINCENTオリジナルの丈夫な四速ギアBOXが新たに開発されたこと、
更にそれを収める為の、当時としてはまだ珍しかったエンジン及びギアBOX一体型の巨大なクランクケースも
開発されたことです。
また、シリーズB（５００ｃｃ、１０００ｃｃ）の車体については、それまでのプランプトン製フロントガーターフォークやコイルスプリング付リアサスペンションを残しつつ、シリーズAまでのパイプフレームを廃止し、巨大なエンジンをフレームの一部に利用した全く新しい車体へと生まれ変わりました。この他にもツールBOXを備えたデュアルシート、エンジン下の左右に取り付けられ、
フロントスタンドとしても使用できるサイドスタンド、ホイールの脱着に工具を必要としないトミ−バーを利用した前後アクスルや、操作が軽く且つ確実にエンジンパワーをトランスミッションへ伝えることができるサーボクラッチシステムなど、
シリーズBには多くの進化がありました。
シリーズB-RAPIDEは、１９４６年にP・C・ビンセントの故郷であるアルゼンチンで行なわれたモーターサイクルショーで初めて発表され、次いでフランスで行なわれた展示会にも出展されました。いずれにおいても最高出力４５ｂｈｐ/最高速度１１０ｍｐｈ（１７７ｋｍ/ｈ）という裏付けの取れた高性能から爆発的人気を博し、当時のモーターサイクルとしては非常に高価であったにも関わらず、注文は殺到しましたが、部品供給や生産が追いつかず、その後数年間はバックオーダーという状態が続きました。
一方ビンセントファクトリーライダーであるジョージ･ブラウンがシリーズB-RAPIDEをチューニングしたマシン（Gunga Din）で、
各レースに出場していました。その活躍からシリーズBをベースとしたSPORTS-RAPIDE=BLACK SHADOW（最高出力５５ｂｈｐ/最高速度１２５ｍｐｈ（２００ｋｍ/ｈ）/巡行速度１００ｍｐｈ）が誕生、又、シリーズAで生まれた１０００ｃｃVツインとは逆の発想で、
１０００ｃｃを「半分にする」ことにより、進化した５００ｃｃ単気筒エンジンを得たMETEORやCOMETも復活しました。

開発者でもあったP・C・ビンセントは、シリーズB-RAPIDEにおいてあまりに突出していたエンジンの高性能さから、
更なる足まわりの強化が必要と考え、従来のガーターフォークと、当時普及し始めたばかりの
テレスコピックフォークを融合させた新しいフロントサスペンション
”ガードローリックフォーク”（左右のフォ−クブレ−ドはBristol Airclaft社のL40鍛造アルミニウムを使用。）
を開発し、リアサスペンションでは、二本のスプリングBOXの間にオイルダンパー（VINCENT製とArmstrong社製が選べました。）を付け加え、前後共に強化された足まわりを持つシリーズCが誕生しました。
このシリーズCは１９４８年に登場しましたが、下請け会社からのガードローリック用の部品供給が間に合わず、しばらくの間
ガーターフォークのシリーズBが併売されていました。その後部品供給が順調になると、シリーズCの生産も波に乗り始め、VINCENTの歴史上、最も多く生産されたシリーズとなりました。
シリーズCではBLACK SHADOWを更にチューニングしたBLACK LIGHTNINGや、COMETをチューニングしたGRAY FLASH等の市販レーサーの他に、アップハンドル・小径ホイール・深いフェンダーを装着したツーリングモデルも作られました。
シリーズC登場の翌年の春、アメリカでのセールスツアーに出かけたP・C・ビンセントは、それまでのガソリンタンクやタイミングカバー、タペットキャップ等に使用していた「H･R･D」のロゴが、当時アメリカですでに台頭していたHARＬEY-DAVIDSONと間違われることがあると知り、帰国後直ちに「H･R･D」から「VINCENT」へとロゴを変更しました。
P・C・ビンセントとP・E・ア−ヴィングをはじめとするVINCENT技術者の英知をあますところなく発揮させ、
見事な完成度を持つVINCENTシリ−ズの中で頂点を極め、
世界最速の二輪車と謳われたシリ−ズCはVINCENT史上最も輝かしい時代の傑作と言えます。